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KUKA 電機(jī)軸承之異常電機(jī)振動與電機(jī)振動噪音

更新時間:2017-12-18   點(diǎn)擊次數(shù):1215次
   KUKA 電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要可分為兩部分,即定子部分和轉(zhuǎn)子部分。其中定子的結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)變壓器的定子基本相同,在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組,另一組為控制繞組,KUKA 電機(jī)是一種兩相的交流電機(jī)。 KUKA 電機(jī)使用時,激磁繞組兩端施加恒定的激磁電壓Uf,控制繞組兩端施加控制電壓Uk。當(dāng)定子繞組加上電壓后,伺服電機(jī)很快就會轉(zhuǎn)動起來。通入勵磁繞組及控制繞組的電流在電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場,旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向決定了電機(jī)的轉(zhuǎn)向,當(dāng)任意一個繞組上所加的電壓反相時,旋轉(zhuǎn)磁場的方向就發(fā)生改變,電機(jī)的方向也發(fā)生改變。
  KUKA 電機(jī)軸承之異常電機(jī)振動與電機(jī)振動噪音
  一、原因:
  1·KUKA 電機(jī)軸承內(nèi)部的傷。
  2·KUKA 電機(jī)軸承的軸方向異常電機(jī)振動,軸方向彈簧常數(shù)與轉(zhuǎn)子質(zhì)量組成電機(jī)振動系統(tǒng)的激振。
  3·摩擦音:圓柱滾動軸承或大徑高速滾珠軸承產(chǎn)生潤滑不良與軸承間隙起因。
  二、對策:
  1·KUKA 電機(jī)軸承的替換。
  2·適當(dāng)軸方向彈簧預(yù)壓給軸承間隙的變動。
  3·選擇軟的滑脂或低溫性的滑脂,殘留間隙使?。氉⒁鉁厣龁栴})。
  KUKA 電機(jī)應(yīng)用于機(jī)器人上的時候,可以使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。KUKA 電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制,并能快速反應(yīng),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出,大大提高了機(jī)器人的工作效率。KUKA 電機(jī)體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。

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